C++中struct、class 向前声明（前置声明）
lnw143:
struct是可以前置声明的，用博主的测试代码本地通过了，C++03,98,11,14,17 都可以编译通过
彻底搞懂四元数
黄范:
欧拉角有很多表达方式，rpy可以说是其中的一种
彻底搞懂四元数
来瓶快乐水ガ:
请问一下：（x,y,z,w）和（-x,-y,-z,-w）是不是代表了相同的旋转，相同的姿态呢
彻底搞懂四元数
搞快点aaa:
那是啥呀
wglMakeCurrent 多线程注意问题
爱果之琳:
想问一下博主，我在C#多线程中调用OCC的图形展示代码，就会出现wglMakeCurrent() has failed的问题，请问是什么原因·