参见：五經正義
各部注、疏的作者不同。生卒可考的主要作者共有十四位，生活在從東漢（25-220）後半期到北宋（960-1127）早期約一千年的時段內。各部注自身的成書時間從西漢早期到唐玄宗天寶（742-756）之始，各部疏自身的成書時間從南朝（420-589）到南宋朱熹（1130-1200）生存之年，分別跨越九百多年和近八百年，共計近一千四百年。一部份的作者與年代不夠明確，甚至有重大爭議。內容包括十四部注（《毛詩》兩部）和十三部疏。《毛詩注疏》內還附有間接說明性質的《詩譜》。
注的主要作者，能明確者有十位。注一般為學者個人私撰，也有多位作者先後寫作、集體編纂或帝王著述的情況，如《周易注》的卦爻辭、《彖》、《象》、《文言》部份為王弼先作，《繫辭》、《說卦》、《序卦》、《雜掛》部份是韓康伯後補；《論語集解》由何晏（領銜）、荀顗、曹羲、鄭沖等人合撰；《孝經注》乃唐玄宗筆墨。《毛詩》的注有兩個層次，一為《毛詩故訓傳》（毛傳），二為鄭玄《毛詩箋》[2]（鄭箋），合稱《毛詩傳箋》。疏則多為朝廷組織學者集體編寫，如唐朝初年由孔穎達（574-648）領銜編修的《五經正義》，北宋早期由邢昺（932-1010）主持撰寫的《孝經正義》、《論語正義》和《爾雅疏》。私著者有賈公彥的《周禮疏》、《儀禮疏》和楊士勛的《春秋穀梁疏》。此二人生活時代與孔穎達大致相當。[3]
注的成書年代，《毛詩故訓傳》最早，寫定在西漢早期，不晚於漢景帝（前157-前141在位）時[4]；另外十三種，除《孝經注》寫定於唐玄宗天寶二年（743）、《古文尚書傳》爭議較大外，其作者均生活在從108年到約385年這二百八十年左右的時間內，相當於東漢後期到東晉（317-420）中期，注本身亦誕生於此時段。疏的成書時間就集中得多，除作者不明的《春秋公羊疏》、《孟子疏》外，《五經正義》、《周禮疏》、《儀禮疏》、《春秋穀梁疏》成書於唐太宗（627-649在位）到高宗永徽（649-655）中；《孝經正義》、《論語正義》、《爾雅疏》成書於宋真宗咸平（998-1003）年間。
部份注、疏的作者和成書年代，儘管經過歷代學者的大量研究，仍然不明確。如僅能確定《古文尚書傳》並非漢武帝時孔安國作成，其主體部份的成書時間不晚於東晉[5]，少量寫定於南朝齊、梁之際（約502）；《春秋公羊疏》題名作者唐代徐彥不可考，內容當作於南朝中[6]；《孟子疏》不是邢昺同僚孫奭之手筆，而出於朱熹同時代邵武（今福建西北）士人之手[7]。其中《古文尚書傳》的問題與今本《尚書》部份篇目的來源問題一同構成了經學史上最大的爭議之一，從朱熹生活的時代一直持續至今，已有八百多年。
經名
注名
注者
疏名
疏者
合稱
周易
周易注
【曹魏】王弼（226-249，卦爻辭、彖、象、文言）【東晉】韓康伯（335一385左右[8]，繫辭、說卦、序卦、雜掛）
周易正義
【唐】孔穎達（574-648，領銜）
周易注疏
尚書
古文尚書傳
【西漢】孔安國（題名）[5]
尚書正義
【唐】孔穎達（領銜）
尚書注疏
毛詩
毛詩傳箋
【西漢】毛亨（毛詩故訓傳）【東漢】鄭玄（127－200，毛詩箋[2]）
毛詩正義
【唐】孔穎達（領銜）
毛詩注疏
周禮
周禮注
【東漢】鄭玄
周禮疏
【唐】賈公彥
周禮注疏
儀禮
儀禮注
【東漢】鄭玄
儀禮疏
【唐】賈公彥
儀禮注疏
禮記
禮記注
【東漢】鄭玄
禮記正義
【唐】孔穎達（領銜）
禮記注疏
左傳（附《春秋》）
春秋經傳集解
【西晉】杜預（222-285）
春秋正義
【唐】孔穎達（領銜）
春秋左傳注疏
公羊傳
春秋經傳解詁
【東漢】何休（129-182）
春秋公羊疏
【唐】徐彥
春秋公羊傳注疏
穀梁傳
春秋穀梁傳集解
【東晉】范甯（339-401）
春秋穀梁疏
【唐】楊士勛
春秋穀梁傳注疏
孝經
孝經注
【唐】唐玄宗（685-762）
孝經正義
【北宋】邢昺（932-1010，領銜）
孝經注疏
論語
論語集解
【曹魏】何晏（約195-249，領銜）
論語疏
【北宋】邢昺（領銜）
論語注疏
爾雅
爾雅注
【晉】郭璞（276-324）
爾雅疏
【北宋】邢昺（領銜）
爾雅注疏
孟子
孟子章句
【東漢】趙岐（108-201）
孟子正義
【北宋】孫奭（題名）[7]
孟子注疏
多數注、疏都有一篇序言。內容一般是以儒家立場敘述此經的性質、起源、成書、流傳、前代研究、本書緣起、作者用意等。不同版本收錄的序言多寡不一。
《毛詩注疏》中還包括了鄭玄的《詩譜》，是間接性的說明文字，分列於各國風、二雅、各頌之前，分別介紹十五國風、大小雅、三頌的地理歷史背景、創作時代及用意、吟詠場合等。《正義》亦疏通之。